[发明专利]一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法

摘要

本发明涉及一种基于电机转速闭环控制的混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法，包括进入控制逻辑、换挡过程动态协调控制策略和退出控制逻辑三部分；1)进入控制逻辑判断，当混合动力汽车处于含有发动机驱动的工作模式，且期望档位与实际档位不同时，进入下一步换挡过程动态协调控制策略；否则发动机和电机仍然执行整车能量管理策略制定的期望发动机转矩和期望电机转矩。2)进入换挡过程动态协调控制策略后，针对自动变速器换挡所必需的发动机转矩减小过程、选换挡过程和发动机转矩恢复过程，设置相应的发动机和电机协调控制策略。3)当目标档位与实际档位一致，且发动机实际转矩与能量管理策略制定的期望发动机转矩之差在一预先设定的数值范围内时，退出换挡过程动态协调控制策略，按新档位行驶。本发明可以广泛用于各种混合动力汽车换挡过程中。

主权项

一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法，其包括以下步骤：1)发动机转矩减小过程协调控制策略①发动机转矩控制策略限制发动机转矩减小的速率，当发动机转矩减小到预先设置的数值时，断开离合器；②主电机转矩控制策略a、认为在换挡过程中，车辆的运动状态包括车辆的加速度、车轮的角加速度和主电机的角加速度不变；b、根据换挡前车辆的运动状态和换挡过程中驾驶员的驾驶需求，求解换挡过程中主电机目标角加速度；c、维持主电机目标角加速度不变，根据主电机当前转速确定主电机目标转速；d、采用PID控制算法，输入主电机目标转速与主电机实际转速的差值，将计算得到的主电机转矩发送给主电机控制单元；2)选换挡过程协调控制策略保持主电机完全响应整车期望转矩；3)发动机转矩恢复过程协调控制策略①发动机转矩控制策略离合器结合后，限制发动机转矩增加的速率，使其转矩缓慢增加，避免发动机转矩发生突变产生波动；②主电机转矩控制策略采用与步骤1)中相同的主电机转矩控制策略。