[发明专利]一种星敏感器降噪方法

摘要

本发明属于降噪方法，具体涉及一种星敏感器降噪方法。一种星敏感器降噪技术，包括下述步骤步骤1数据采集；步骤2小波分解；小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，步骤3阈值处理，对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下步骤4小波反变换。本发明的显著效果是本发明的方法能有效降低星敏感器的噪声，同时由于改变了阈值处理的过程，因此在小波重构时不会出现奇异点。

主权项

一种星敏感器降噪方法，其特征在于：包括下述步骤：步骤1：数据采集步骤2：小波分解小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，步骤3：阈值处理对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下：ω^=ω-αλ]]>其中α为待定参数且0≤α≤1，ω是步骤2得到的小波系数，λ是小波系数均方差，是小波系数估计值，也就是阈值变换后的小波系数，利用公式计算α，其中p+＝pr|Sgn[ω]＝Sgn(μ)，|ω|＞λ|p‑＝pr|sgn[ω]≠sgn(u)，|ω|≤λ|上式中的pr||表示满足||中条件的采样个数，sgn()是数学符号表示取符号，μ为单位噪声的小波变换系数，步骤4：小波反变换对步骤3得到的小波系数估计值进行小波反变换，得到去噪后的星敏感器姿态信息。