[发明专利]仿生多关节搬运机械手臂

摘要

一种仿生多关节搬运机械手臂，包括抓取机构、前臂、后臂、基座、第一伺服缸、第二伺服缸和人体模拟采样控制器，抓取机构、前臂、后臂、基座从前都后依次铰接，第一伺服缸铰接于前臂与后臂之间，第二伺服缸铰接于后臂与基座之间，抓取机构、第一伺服缸、第二伺服缸均与人体模拟采样控制器电连接。本发明的机械手臂的动作轨迹多变，作业灵活，同时其控制操作简单、直观，更易于上手，通过使用本发明可以有效节约劳动力，提高工作效率。本发明可以代替员工在有毒、高辐射、高危险工作环境中作业，使员工的健康、人身安全得到有效保证，解决了企业因为工作环境恶劣而导致的用工荒。本发明可替代现有的昂贵的进口数控三维机械手，有效节约生产成本。

主权项

一种仿生多关节搬运机械手臂，其特征在于：所述仿生多关节搬运机械手臂包括抓取机构、前臂、后臂、基座、第一伺服缸、第二伺服缸和人体模拟采样控制器，所述抓取机构、所述前臂、所述后臂、所述基座从前都后依次铰接，所述第一伺服缸铰接于所述前臂与所述后臂之间，所述第二伺服缸铰接于所述后臂与所述基座之间，所述抓取机构、所述第一伺服缸、所述第二伺服缸均与所述人体模拟采样控制器电连接。