[发明专利]一种右转专用道的识别方法有效
| 申请号： | 201210106299.X | 申请日： | 2012-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN102620740A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 孟学军 | 申请（专利权）人： | 常熟恒基科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 夏雪 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种右转专用道的识别方法，包括如下步骤：确定当前识别位置为路口；判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型；计算驶出道路的转向方向；从驶出道路行驶方向向前搜索，在搜索的同时累积搜索路径的长度；判断搜索路径的长度是否在一定的距离范围内；判断搜索路径的道路是否具有匝道属性；判断搜索结束点的邻接道路的数量和可驶出道路的数量是否满足经验值的条件；将路口的驶入道路与搜索结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。本发明能够较为准确的识别出右转专用道的路口模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 右转 专用 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种右转专用道的识别方法，包括如下步骤：(1)确定当前识别位置为路口；(2)判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型，若为特定的道路类型，则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(3)；(3)计算驶出道路的转向方向，若转向方向为右转或右前方向，则继续步骤(4)，否则认定为非右转专用道，结束；(4)从驶出道路行驶方向向前搜索，在搜索过程中过滤掉低等级和具有辅路属性的邻接道路，直至邻接道路的数量大于一条，在搜索的同时累积搜索路径的长度；(5)判断搜索路径的长度是否在一定的距离范围内，若超出该范围则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(6)；(6)判断搜索路径的道路是否具有匝道属性，如具有匝道属性则进入步骤(8)，否则继续步骤(7)；(7)判断搜索结束点的邻接道路的数量A和可驶出道路的数量B是否满足经验值的条件，若满足条件则继续步骤(8)，否则认定为非右转专用道，结束；(8)将路口的驶入道路与搜索结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。
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