[发明专利]骨科手术机器人有效
| 申请号： | 201210108847.2 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102764157A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张朋;靳海洋;胡颖;张建伟;王立盛;郑添翼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/56 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向。第三关节的回转轴线垂直于重力方向。上述骨科手术机器人，可以使手术时，骨科手术器械覆盖所有需要进行手术操作的位置，提高了手术空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种骨科手术机器人，其特征在于，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂，所述升降组件安装于支架，所述升降组件与所述大臂通过第一关节转动连接，所述大臂与所述小臂通过第二关节转动连接，所述小臂与所述旋转臂通过第三关节转动连接；所述第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向；所述第三关节的回转轴线垂直于重力方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210108847.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：被取代了的吡啶化合物以及有机电致发光器件
- 下一篇：同步风力涡轮发电机
