[发明专利]三维扫描仪和机器人系统有效
| 申请号： | 201210109519.4 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN102735166A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 一丸勇二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王伶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及三维扫描仪和机器人系统。根据实施方式的一个方面的三维扫描仪包括照射单元、摄像单元、位置检测单元和扫描区域确定单元。照射单元在相对于测量对象改变照射位置的同时，发出隙状光束。摄像单元顺序地拍摄所述光束所照射的所述测量对象的图像。所述位置检测单元通过扫描所述图像，来检测所述摄像单元拍摄的图像中所述光束的位置。所述扫描区域确定单元基于在作为扫描对象的图像之前所述摄像单元拍摄的图像中所述光束的位置，确定所述位置检测单元在作为扫描对象的图像中的扫描区域。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描仪 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种三维扫描仪，该三维扫描仪包括：照射单元，该照射单元在相对于测量对象改变照射位置的同时，发出隙状的光束；摄像单元，该摄像单元顺序地拍摄所述光束所照射的所述测量对象的图像；位置检测单元，该位置检测单元通过扫描所述摄像单元拍摄的图像，来检测所述图像中所述光束的位置；以及扫描区域确定单元，该扫描区域确定单元基于在作为扫描对象的图像之前所述摄像单元拍摄的图像中的所述光束的位置，确定所述位置检测单元在所述作为扫描对象的图像中的扫描区域。
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