[发明专利]钢管码垛机

摘要

本发明属于钢管码垛设备，特别是指一种钢管码垛机。包括输送平台、推钢装置、升降托架、升降台架、小车、对齐装置、导向杆等装置。本发明解决了现有技术存在的人工码放钢管劳动强度大等技术问题。具有结构设计合理、各个执行机构工作连贯性好、可以方便地进行手动控制、便于与现有的自控设备配套、操作过程清晰可见、出现故障易于排除、有效提高了劳动效率等优点。

主权项

钢管码垛机，其特征在于包括如下机构：A、输送平台：包括首尾邻接、且由驱动装置驱动的至少三个工作台；B、推钢装置：包括设置于工作台邻接处外侧的第一气缸（6）、设置于工作台邻接处的推头（29）、第一导槽（28），以及设置于第一气缸（6）、第一导槽（28）下部的第一支座（10），其中第一气缸（6）的工作端前部连接有推头（29），推头（29）与第一导槽（28）滑动装配；C、升降托架：包括设置于输送平台的内侧下方、且与推钢装置间隔分布的升降架（16），升降架（16）的输入端连接有第三气缸（37）、且其底部与第二支座（17）采用转动装配，升降架（16）与托板（38）采用滑动装配，升降架（16）的输出端底部与第一升降油缸（15）的工作端配合；D、升降台架：包括第二升降油缸（12）、托架（35）、水平气缸（13）、升降台（3）、支腿（14）；其中升降油缸（12）的工作端与升降台（3）上表面固定装配，升降台（3）通过导套（36）与支腿（14）滑动装配，托架（35）的外侧与升降台（3）内侧表面滑动装配且与升降架（3）的输出端对应，托架（35）后部与水平气缸（13）的工作端连接；E、小车：包括车体（9），对称装配于车体（9）下部两侧的车轮（11），设置于车体（9）上部一侧的长挡料柱（23），设置于车体（9）上部另一侧、且与长挡料柱（23）对应的短挡料柱（24）；F、对齐装置：包括第二支座（30）、第二气缸（33）、导杆（32）、对齐推板（31）；其中第二气缸（33）安装于两个第二支座（30）之间顶部中心部位，第二气缸（33）的缸杆工作端与对齐推板（31）的内侧固定，对齐推板（31）的两端内侧通过导杆（32）与第二支座（30）顶部滑动装配；G、导向杆：间隔装配于输送平台与升降台架之间的连杆（7）。