[发明专利]惯性卫星紧组合导航系统的多故障检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 201210111157.2 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN102654407A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 钟丽娜;刘建业;李荣冰;王融;曾庆化;谢非;杭义军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了惯性卫星紧组合导航系统的多故障检测装置及检测方法，属于卫星定位导航的技术领域。所述多故障检测装置包括观测量测量单元、惯导辅助单元、卫星故障评价单元、测量信息筛选单元、卡尔曼滤波器，能够对多颗卫星同时发生故障进行检测和识别。所述故障检测方法将惯导信息至观测量矩阵；卫星故障评价单元根据修正后的观测量矩阵检测观测方程，再根据对卫星观测量的质量评价重构观测系统，重新构建观测方程，提高了故障条件下紧组合导航系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 卫星 组合 导航系统 故障 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
惯性卫星紧组合导航系统的多故障检测装置，其特征在于包括：观测量测量单元、惯导辅助单元、卫星故障评价单元、测量信息筛选单元、卡尔曼滤波器，其中： 所述观测量测量单元的第一输入端与惯性导航装置的输出端连接，观测量测量单元的第二输入端与GPS接收机的第一输出端连接，观测量测量单元的第三输入端与GPS接收机的第二输出端连接，观测量测量单元的第一输出端与惯导辅助单元的输入端连接，观测量测量单元的第二输出端与测量信息筛选单元的第一输入端连接； 所述惯导辅助单元的输出端与卫星故障评价单元的输入端连接，所述卫星故障评价单元的输出端与测量信息筛选单元的第二输入端连接；所述卡尔曼滤波器的第一输入端与测量信息筛选单元的输出端连接，卡尔曼滤波器的第二输入端与惯性导航装置的输出端连接，卡尔曼滤波器的输出端与惯性导航装置的反馈输入端、GPS接收机的反馈输入端连接。
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