[发明专利]物体定位方法和装置、最优摄像机对确定方法和装置有效
申请号: | 201210111296.5 | 申请日: | 2012-04-16 |
公开(公告)号: | CN103377471A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 王鑫;范圣印 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;H04N5/247 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张丽新 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了物体定位、跟踪方法和装置以及最优摄像机对确定方法和装置。物体定位方法,利用针对预定空间布置的多个摄像机,来对该预定空间中的物体进行定位,包括:对物体进行粗略定位;根据粗略定位获得的位置,从最优摄像机对查找表中检索第一最优摄像机对,作为选取的摄像机对,其中在最优摄像机对查找表中相关联地存储预定空间中的位置信息和对应的该多个摄像机中的最优摄像机对,表示对于该位置信息对应的位置,该最优摄像机对的定位精度比该多个摄像机中的任何其它摄像机对都高;以及利用选取的摄像机对,对物体进行精细定位。根据本发明,多个摄像机的放置位置和朝向可以随意布置,可以快速、准确地实现对物体的定位和/或跟踪。 | ||
搜索关键词: | 物体 定位 方法 装置 最优 摄像机 确定 | ||
【主权项】:
一种物体定位方法,用于利用针对预定空间布置的多个摄像机,来对该预定空间中的物体进行定位,包括:对物体进行粗略定位;根据粗略定位获得的位置,从最优摄像机对查找表中检索第一最优摄像机对,来作为选取的摄像机对,其中在最优摄像机对查找表中相关联地存储预定空间中的位置信息和对应的该多个摄像机中的最优摄像机对,表示对于该位置信息对应的位置,该最优摄像机对的定位精度比该多个摄像机中的任何其它摄像机对都高;以及利用选取的摄像机对,对物体进行精细定位。
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