[发明专利]一种用于摄像机主轴与激光束进行平行配准的方法无效
| 申请号： | 201210111750.7 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102628693A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 翟鸣;施劲松;宋炜;赵琦;邹怡婧 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杜林雪 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于摄像机主轴与激光束进行平行配准的方法，可以用于摄像机与激光发射器(激光测距仪或激光结构光)组成的系统中对系统进行平行配准，即，将摄像机和激光发射器的摆放位置进行调整以使摄像机的摄像机主轴和激光发射器所发射的激光束互相平行。首先，拍摄棋盘标定块和激光束在棋盘标定块上形成的光点图像，然后使用拍摄的图像标定摄像机参数(摄像机矩阵)，并估算摄像机主轴，接着利用平面单应原理标定激光束原点，最后利用平面单应原理估算平行激光束的像点并标定激光束。本方法只需拍摄四幅图像即可完成标定，仅需一块棋盘标定块辅助，标定速度快，易于实现，且具有较高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摄像机 主轴 激光束 进行 平行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于摄像机主轴与激光束进行平行配准的方法，包括如下步骤：步骤一，用摄像机拍摄棋盘标定块和激光束在棋盘标定块上形成的光点图像；步骤二，使用步骤一中拍摄的图像标定摄像机参数，并估算摄像机主轴；步骤三，使用步骤一中拍摄的图像利用平面单应原理标定激光束原点；步骤四，利用平面单应原理估算平行激光束的像点并标定激光束；所述平行激光束的像点是指过激光束原点并与摄像机主轴平行的直线同标定块的交点在摄像机中所成的像点；所述摄像机参数是指摄像机矩阵。
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