[发明专利]机器视觉系统中检查潜在干扰特征

摘要

本发明提供一种稳健视频工具以供用于机器视觉检查系统中。所述稳健视频工具包含目标区、用户接口、边缘检测操作和排除区操作，所述排除区操作确定包括在所述目标区中检测到的边缘点且排除处于排除区中的边缘点的当前特征边缘点的集合。所述排除区由排除区产生器基于至少一个先前表征的特征确定，所述至少一个先前表征的特征为通过使用检测所述先前表征的特征的边缘点且表征所述先前表征的特征的尺寸参数的视频工具而表征的特征。重要的是，稳健视频工具特征和操作经配置以允许在适当制造或不适当地制造的工件上进行学习模式编程，并且所得程序将在适当制造或不适当地制造的运行模式工件上可靠地操作。

主权项

一种可操作以检查工件上的潜在干扰特征的机器视觉检查系统，所述机器视觉检查系统包含：包含存储器元件和排除区产生器的控制系统；可操作以提供工件图像的成像系统；可用来显示工件图像和用户接口元件的显示器；可用来定义包括视频工具操作的工件检查操作序列的用户接口，所述视频工具操作分析工件图像、检测工件特征的边缘点，并且至少表征所述工件特征的部位；以及包括执行边缘检测的稳健视频工具的多个视频工具，所述稳健视频工具包含：目标区；包括在所述用户接口中的稳健视频工具接口；检测所述目标区中的边缘点的操作；以及排除区操作，其分析工件图像并且确定当前特征边缘点的集合，使得当前特征边缘点的所述集合包括在所述目标区中检测到的边缘点而不包括位于基于至少一个先前表征的特征确定的排除区内的边缘点，其中：所述至少一个先前表征的特征为通过使用所述多个视频工具中的一个来分析工件图像以检测所述先前表征的特征的边缘点并基于所述检测到的边缘点来表征所述先前表征的特征的尺寸参数而表征的特征，并且所述排除区产生器经配置以基于所述至少一个先前表征的特征来确定所述排除区。