[发明专利]一种串联增力机构的机械手夹持装置无效
| 申请号： | 201210112021.3 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN102615650A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 潘秀石 | 申请（专利权）人： | 苏州经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串联增力机构的机械手夹持装置，主要包括电动机、联轴器、第一杠杆、第二杠杆、丝杆、螺母、第一铰杆和第二铰杆，所述电动机与通过联轴器与丝杆固定连接，所述螺母通过螺纹连接与丝杆相连接，所述第一杠杆与第二杠杆分别通过铰链与螺母相连接，所述第一铰杆通过铰链与第一杠杆相连接，所述第一铰杆通过铰链与第一杠杆相连接，所述第一杠杆与第二杠杆将工件夹持住。本发明提供了一种串联增力机构的机械手夹持装置，机械手结构简单、紧凑、外围体积小，另外螺旋传动具有反向自锁功能，可以减轻机械手夹持工件后夹紧力保持机构的设计工作，可以使用在一些要求夹持力比较大的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 机构 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种串联增力机构的机械手夹持装置，主要包括电动机（1）、联轴器（4）、第一杠杆（2）、第二杠杆（3）、丝杆（5）、螺母（6）、第一铰杆（7）和第二铰杆（8），其特征在于：所述电动机（1）与通过联轴器（4）与丝杆（5）固定连接，所述螺母（6）通过螺纹连接与螺母（6）相连接，所述第一杠杆（2）与第二杠杆（3）分别通过铰链与丝杆（5）相连接，所述第一铰杆（7）通过铰链与第一杠杆（2）相连接，所述第一铰杆（8）通过铰链与第一杠杆（3）相连接，所述第一杠杆（2）与第二杠杆（3）将工件（9）夹持住。
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