[发明专利]一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机有效
申请号: | 201210112107.6 | 申请日: | 2012-04-17 |
公开(公告)号: | CN102642721A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 贺福顺;龙乐红;卢建旭 | 申请(专利权)人: | 三一集团有限公司 |
主分类号: | B65G65/04 | 分类号: | B65G65/04 |
代理公司: | 北京鑫媛睿博知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 龚家骅 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机,斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置,该方法包括:检测斗轮与物料的距离,并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度,计算斗轮取料水平深度,当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时,控制斗轮取料机走行机构停止前进,从而可以精确控制斗轮水平进给距离,保证取料料流的稳定性,预防斗轮取料过深造成的过载,避免故障的发生,保障斗轮取料机使用的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 斗轮取料机取料 控制 方法 斗轮取料机 | ||
【主权项】:
一种斗轮取料机取料控制方法,其特征在于,斗轮取料机设置有用于检测斗轮与物料距离的第一检测装置,该方法包括:检测斗轮与物料的距离,并根据所述斗轮与物料的距离、斗轮半径以及所述第一检测装置与水平面的角度,计算斗轮取料水平深度,当所述取料水平深度大于或等于设定的取料深度阀值时,控制斗轮取料机走行机构停止前进。
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