[发明专利]机柜质心柔性测量装置及实现方法有效
| 申请号： | 201210112582.3 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN102620891A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 武亨亮;莫丽东;刘鹏;李振新 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030800 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间站机柜质心柔性测量装置及方法，该测量装置包括支撑翻转机构、对接板和力学传感器，对接板的一侧与支撑翻转机构连接，力学传感器分布在对接板的三个点上。在测量过程中，首先将机柜安装到对接板的另一侧面上，通过调整支撑翻转机构使机柜分别处于竖直和倾斜两种装态，测量机柜竖直和倾斜两种状态下的数值，经过计算得出机柜的质心坐标。测量方法是首先求出机柜和对接板组合体在旋转坐标系的质心，然后再求解出机柜在机柜坐标系中的质心，本发明所述测量方法及装置，检测精度高，可靠性高，不仅适用于机柜质心检测，还适用于某些外型不规则、相对具有一定柔性物体的质心检测，还可以测量质心的偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 机柜 质心 柔性 测量 装置 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种机柜质心柔性测量装置，其特征在于：包括支撑翻转机构（1）、对接板（2）和力学传感器（3），对接板（2）的一侧与支撑翻转机构（1）连接，力学传感器（3）分布在对接板（2）的三个点上，这三个点分别是在对接板（2）的顶部中间和对接板（2）底部的左、右两侧；对接板（2）顶部中间安装一个力学传感器，对接板（2）底部的左、右两侧的两个点上安装的是两组正交的力学传感器。
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