[发明专利]一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计在审
| 申请号： | 201210113108.2 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102616294A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩宝玲;罗庆生;王帅;范皓;刘成 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种履带吸盘组合式特种行走装置。该装置采用行进履带(同步带)与特种吸盘(自行设计)相组合的一体化结构，通过同步带与同步带轮之间的啮合传动和特种吸盘的吸附与脱附作用，使其具备在玻璃幕墙、瓷砖外墙等光滑、平整、垂直表面可靠行走及灵活转向的功能。该行走装置采用的履带吸盘组合式结构，行走速度快、操控性能好、体积小巧、转向灵活，且可越过一定障碍。该行走装置的吸附子系统采用气阀式吸盘，可实现主动吸附或被动吸附，具有吸附效率高、安全系数高、结构简单、用途广泛的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 吸盘 组合式 行走 装置 设计 | ||
【主权项】：
一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计，具备由同步带、同步带轮及真空吸盘组构成的履带多吸盘行驶系统。其中，吸盘(5)、橡胶密封球(8)、压球弹簧(7)构成气阀式吸盘组真空吸附结构设计；螺钉(17)和放气弹簧(14)、放气门(13)、放气杠杆(9)构成的放气机构设计。
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