[发明专利]套筒机器人焊接自动定位夹紧装备

摘要

本发明涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、定位夹；活动夹紧组件包括设置于内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；气缸包括缸体和活塞，第一斜撑块与活塞相固定连接，第二斜撑块与缸体相连接，第一斜撑块包括第一斜面，第一顶块包括第二斜面，第一斜撑块与第一顶块滑动连接，第一顶块由本体的内部向外部延伸并在垂直于气缸伸缩的方向上移动；第二斜撑块包括第三斜面，第二顶块包括第四斜面，第二斜撑块与第二顶块滑动连接，第二顶块由本体的内部向外部延伸并在垂直于气缸伸缩的方向上移动。本发明可以实现对套筒的快速定位、快速夹紧套，能够降低生产成本、提高焊接质量。

主权项

一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，其特征在于：所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹；所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撑块与所述的第一顶块通过所述的第一斜面与所述的第二斜面相贴紧而滑动连接，所述的第一顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；所述的第二斜撑块包括第三斜面，所述的第二顶块包括与所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撑块与所述的第二顶块通过所述的第三斜面与所述的第四斜面相贴紧而滑动连接，所述的第二顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；当所述的活塞相对所述的缸体伸出或缩回时，所述的第一斜撑块与所述的第二斜撑块随之反向移动，所述的第一顶块沿所述的第一斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动，所述的第二顶块沿所述的第三斜面滑动而在垂直于所述的气缸的伸缩方向上移动。