[发明专利]薄煤层滚筒采煤机自动化工作面成套设备

摘要

薄煤层滚筒采煤机自动化成套设备，包括大功率采煤机(1)、液压支架(2)、刮板输送机(3)、工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、刮板输送机工况监测系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)、地面控制中心(10)，在液压支架(2)上安装有电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。采煤机记忆切割和远程控制系统(9)中的记忆截割系统采用模块化设计，包括中部割煤、斜切进刀、割三角煤和清煤四个模块，摄像仪(6-1)可以根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统调整摄像仪(6)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。

主权项

薄煤层滚筒采煤机自动化工作面成套设备，包括大功率采煤机(1)、液压支架(2)、刮板输送机(3)、工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停闭锁系统(7)、输送机成套设备监控系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)、地面控制中心(10)，在液压支架(2)上安装有电液控制系统控制器(5‑1)和摄像仪(6‑1)，其特征在于：采煤机记忆切割和远程控制系统(9)中的记忆截割系统采用模块化设计，包括中部割煤、斜切进刀、割三角煤和清煤四个模块，摄像仪(6‑1)可以根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统调整摄像仪(6‑1)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。