[发明专利]起重机吊杆姿态和航向参考系统校准和初始化有效
| 申请号： | 201210114077.2 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102745592A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | V.L.巴格什瓦;M.R.埃尔格斯马;B.马哈德夫;B.E.弗利;S.P.切恩奇瓦 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/46 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 谢攀;李浩 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机吊杆姿态和航向参考系统校准和初始化。提供了用于对起重机吊杆的姿态和航向参考系统进行校准和初始化/调准的方法和设备。在执行包括起重机吊杆回转的起重机吊杆操纵时，使用附着至起重机吊杆的磁力计来生成磁力计测量。所述磁力计测量被提供给处理器，所述处理器被配置为使用所述磁力计测量来生成磁力计校准参数并对多个滤波器进行初始化和调准。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊杆 姿态 航向 参考 系统 校准 初始化 | ||
【主权项】：
一种对起重机吊杆的姿态和航向参考系统进行校准的方法，包括以下步骤：在执行一个或多个起重机吊杆操纵时，使用附着至所述起重机吊杆的磁力计来收集磁力计测量；将所述磁力计测量提供给处理器；以及在所述处理器中，使用所述磁力计测量来生成磁力计校准参数。
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