[发明专利]一种用于测量球拍六自由度运动数据的方法无效
| 申请号： | 201210115142.3 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102706301A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘高峰;宋子健;吕建勋 | 申请（专利权）人： | 宋子健;刘高峰 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/22;G08C17/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测量球拍六自由度运动数据的方法，属于电子信息、自动化与计算机领域。本发明在球拍的手柄处嵌入无线传感综合模块，用于采集球拍手柄处的六自由度运动数据，并以无线方式传输给上位机接收模块；上位机接收模块利用球拍本身的局部坐标系向世界坐标系转换关系，计算得到球拍的拍头的运动数据。本发明既可以方便的对运动员在真实训练和比赛中进行运动数据采集，又对真实球拍的运动性能几乎不产生影响。利用球拍刚体特性，通过球拍手柄运动信息计算得到拍头的运动信息，方法灵活易用，属于间接测量，从而回避了在拍头处安装额外的传感器装置，避免了对球拍的运动特性的改变，具有真正的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 球拍 自由度 运动 数据 方法 | ||
【主权项】：
一种用于测量球拍六自由度运动数据的方法，其特征在于：在球拍的手柄处嵌入无线传感综合模块，用于采集球拍手柄处的六自由度运动数据，并以无线方式传输给上位机接收模块；上位机接收模块根据球拍本身的局部坐标系向世界坐标系转换关系，计算得到球拍的拍头的运动数据。
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