[发明专利]一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统无效
| 申请号： | 201210115143.8 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102645911A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张俊雄;张妍;李伟;刘卫东;张春龙;黄小龙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，涉及锄草机械领域。所述方法包括：A：锄刀从初始转角相位转动至预定角度，此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：锄刀随锄草机械向前运动，同时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，重复本步骤；否则，锄刀转动至初始转角相位，执行步骤A；C：锄刀随锄草机械向前运动，同时判断锄刀与当前第一棵作物的距离的本次测量值是否大于上一次的测量值，如果是，执行步骤B；否则，重复本步骤。所述方法及系统，同时具备锄草与间苗功能，保证良好的除草覆盖率的同时提高了锄草效率和锄草精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间歇 转动 式苗间锄刀 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法，其特征在于，所述方法采用具有缺口的锄刀，所述锄刀安装在锄草机械上并随所述锄草机械行进；所述方法具体包括步骤：A：所述锄刀从初始转角相位按照第一转速方式转动至预定角度，此时判断所述锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离，如果是，执行步骤B；否则，执行步骤C；B：所述锄刀随所述锄草机械向前运动，同时判断所述锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于所述预定距离，如果是，重复执行本步骤；否则，所述锄刀按照第二转速方式转动至所述初始转角相位，执行所述步骤A；C：所述锄刀随所述锄草机械向前运动，同时判断所述锄刀与当前第一棵作物的距离的本次测量值是否大于上一次的测量值，如果是，执行所述步骤B；否则，重复执行本步骤。
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