[发明专利]一种基于以太网的机器人协议实现方法有效
| 申请号： | 201210115631.9 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102664886A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄海飞;张爱民 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L1/00;H04L12/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于以太网的机器人协议实现方法，包括定义帧头和定义域数据，所述帧头包括帧信息、指令码、帧长度以及位图；所述帧信息包括指令索引号、帧类型以及帧域个数；所述索引号占2个字节，用来表示指令在索引表的位置，所述帧类型占一个字节，包括请求帧、响应帧、广播帧、大文件请求帧以及大文件响应帧。本发明协议数据格式采用单个域或多个域组合选择的传输方式，使数据传输更加灵活，提高了数据传输效率。本发明具有传输控制功能，确保机器人远程控制装置控制安全准确。通过本发明可以实现机器人远程控制，具有较高的实时性，极大提高远程控制装置的灵活性，具有很高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 以太网 机器人 协议 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于以太网的机器人协议实现方法，包括定义帧头和定义域数据，其特征在于，所述帧头包括帧信息、指令码、帧长度以及位图；所述帧信息包括指令索引号、帧类型以及帧域个数；所述索引号占2个字节，用来表示指令在索引表的位置，所述帧类型占一个字节，包括请求帧、响应帧、广播帧、大文件请求帧以及大文件响应帧。
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