[发明专利]面向行车实际安全应用的车联网高效广播方法

摘要

本发明公开了一种面向行车实时安全应用的车联网高效广播方法，以车载GPS定位信息作为参考，通过对车节点间相对运动方向、相对位置进行判断，并且计算相对距离判断是否在给定距离阈值以内来确定合适的消息广播域，实现了消息的高效广播，为车联网信息传递提供了一种有效的方法。

主权项

一种面向行车实际安全应用的车联网高效广播方法，所述车联网中车载节点不仅周期地向邻居车载节点发送位置更新消息，当产生突发事件时车载节点还向邻居车载节点发送突发事件消息，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）源节点开始向作为其邻居车载节点的目的节点广播信息；（2）目的节点接收到该消息后，判断接收到的消息是否为位置更新消息；如果接收到的消息为位置更新消息则更新邻居节点信息表；否则判定该消息是突发事件消息，并至少进行以下之一的判断：i）根据两车载节点方向角之差判断目的节点与源节点运动方向是否一致；ii）根据节点方向角和坐标比较判断目的节点是否位于源节点后方；iii）根据车载节点的GPS数据计算两车载节点间相对距离，判断目的节点与源节点的相对距离是否在给定距离阈值以内；（3）当且仅当目的节点与源节点运动方向一致、目的节点位于源节点后方以及目的节点与源节点的相对距离在给定距离阈值以内三个条件同时成立时，该目的节点才向自身的邻居车载节点转发该消息；否则该目的节点直接丢弃该消息。