[发明专利]振动试验开环状态快速判断方法及保护装置

摘要

本发明公开了一种振动试验开环状态快速判断方法，包括以下步骤：对多路加速度反馈信号进行同步采集；选择试验类型：正弦振动试验和随机振动试验；不同的试验类型用不同的判断方法判断系统是否开环。本发明还公开了一种应用振动试验开环状态快速判断方法的保护装置，包括高速多通道同步数据采集器、FPGA和高速模拟开关，高速多通道同步数据采集器和高速模拟开关分别与FPGA连接，高速模拟开关的两个开关接线端分别与振动控制器的信号输出端和功率驱动放大器的信号输入端连接。通过本发明能根据实时采集的加速度反馈信号，并根据不同的试验类型，快速、准确地判断系统的开环状态；本发明的保护装置直接接入传统振动试验系统结构中，使用方便。

主权项

一种振动试验开环状态快速判断方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)对多路加速度反馈信号进行同步采集，信号采集的频率f0为试验频率上限的10倍；(2)选择试验类型：正弦振动试验和随机振动试验二选一；(3)若为正弦振动试验，则转入步骤(4)，若为随机振动试验，则转入步骤(4)或步骤(5)；(4)判断系统是否开环：顺序记录加速度反馈信号，并建立数据队列M，设计队列长度为n，队列遵循FIFO处理策略，队列长度n由以下公式计算： n = f o 2 f min (式I)式I中，fmin是当前正弦试验需保护的最小频率；令 A i = M i + M i + n / 2 , ( i = 1 ~ n 2 ) (式II)式II中，Ai为当前振动试验系统的移相处理后的加速度反馈信号，Mi为第i位的加速度反馈信号；如果Ai＜A0                                (式III)即判断系统开环，反之系统正常；式III中，A0为当前振动试验系统的系统本底噪声，采用振动控制器可以直接测量得到；(5)判断系统是否开环：顺序记录加速度反馈信号，并建立数据队列L，设计队列长度为m，队列遵循FIFO处理策略，队列长度m由以下公式计算：m＝fo/400令 A = 1 m Σ i = 1 m L i (式IV)式IV中，A为当前振动试验系统的平均处理后的加速度反馈信号，Li为第i位的加速度反馈信号；如果A＜A0                    (式V)即判断系统开环，反之系统正常；式V中，A0为当前振动试验系统的系统本底噪声，采用振动控制器可以直接测量得到。