[发明专利]用于拖车倒车辅助的拖车路径曲率控制有效
| 申请号： | 201210117017.6 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN102745193B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 道格拉斯·斯科特·罗德;大卫·迪恩·斯密特;埃里克·迈克尔·拉沃伊;马丁·菲茨帕特里克·弗雷;托马斯·爱德华·皮卢蒂;沈泰贤;马特·Y·鲁普;罗杰·阿诺德·特朗布利 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司;密歇根大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 贺小明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。拖车倒车转向输入装置还包括以下元件中的至少一个可选择地激活以提供不可接受的拖车倒车状况通知的视觉、听觉以及触觉指示器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 拖车 倒车 辅助 路径 曲率 控制 | ||
【主权项】：
一种具有附属拖车的机动车，其特征在于，包含：拖车倒车转向输入装置，其输出可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率的拖车路径曲率信号，所述所需曲率是相对于零曲率的，所述零曲率由所述拖车以直的路径倒车所限定，所述直的路径由拖车的中心线纵向轴线所限定；拖车倒车辅助控制模块，其连接于拖车倒车转向输入装置且被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息；以及电动助力转向系统，其连接于拖车倒车辅助控制模块并被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向；拖车倒车转向输入装置还包括以下元件中的至少一个：可选择地激活以提供不可接受的拖车倒车状况通知的视觉、听觉以及触觉指示器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司;密歇根大学，未经福特全球技术公司;密歇根大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210117017.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
