[发明专利]一种上料机械手

摘要

本发明公开了一种上料机械手，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆顶端固定一横杆，横杆前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接，上料机械手连接有驱动机构，其驱动机构包括套杆转动驱动结构和套杆、芯杆升降驱动结构。本技术方案减少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。

主权项

一种上料机械手，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部安装一推动件(3321)，推动件(3321)与横杆(3322)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵，所述活动爪(3324)的活动端与横杆(3322)之间通过能够赋予活动爪(3324)靠近固定爪(3325)趋势的弹性部件连接，其中，所述套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；所述上料机械手连接有驱动机构，其驱动机构包括套杆(3320)转动驱动结构和套杆(3320)、芯杆(3310)升降驱动结构。