[发明专利]通用二维数控旋压机床的控制系统

摘要

本发明公开了一种通用二维数控旋压机床的控制系统，该系统包括有加工操作层、控制设备层和机床设备层，其中，加工操作层与控制设备层相连，控制设备层与机床设备层相连，加工操作层由上位机的人机操作界面、数据键盘和控制面板组成；控制设备层由运动控制系统和机床主轴电机变频器组成；机床设备层由旋压机床上的机电执行机构和信号检测机构组成。本发明与现有技术相比，实现了工件上料、加工、卸料过程的全自动化。硬件设备连接简单，设备造价低。该系统特别适合加工小批量、工件尺寸不定的旋压产品。

主权项

一种通用二维数控旋压机床的控制系统，其特征在于该系统包括有加工操作层、控制设备层和机床设备层，其中，加工操作层与控制设备层相连，控制设备层与机床设备层相连，加工操作层由上位机的人机操作界面、数据键盘和控制面板组成；控制设备层由运动控制系统和机床主轴电机变频器组成；机床设备层由旋压机床上的机电执行机构和信号检测机构组成，上述上位机人机操作界面与运动控制系统相连，通过CANopen现场总线进行实时通讯，完成加工过程的实时控制，其中的运动控制系统由控制面板、计算机主板、多轴联动控制卡、伺服驱动器、远程输入/输出模块、A/D模块组成，各模块与机床设备进行连线；上述机床设备层的机电执行机构包括有：主轴电动机、伺服电动机、电磁阀、气动阀，其中，主轴电机与变频器相连，伺服电动机与伺服驱动器相连，电磁阀和气动阀与远程输出模块相连；上述机床设备层的信号检测机构包括有：光电编码器、接近开关、行程开关，其中，光电编码器与电机驱动器相连，接近开关和行程开关与远程输入模块相连。