[发明专利]特大齿轮在位姿态调整系统及方法有效
| 申请号： | 201210118681.2 | 申请日： | 2012-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN102749094A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 祝连庆;郭阳宽;董明利;潘志康;娄小平;那云琥 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贺持缓 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特大齿轮在位姿态调整系统及方法，其中系统包括：激光跟踪仪、三维测量平台、姿态调整平台、控制设备、驱动设备；其中，激光跟踪仪获取三维测量平台的测头的第一空间坐标数据和姿态调整平台的第二空间坐标数据；控制设备根据测头的第一空间坐标数据计算三维测量平台的测头的方向向量，并根据测头的方向向量控制三维测量平台的旋转轴的旋转角度；在三维测量平台旋转该旋转角度后，控制设备根据第二空间坐标极据和旋转角度计算姿态调整平台旋转后的空间位置；控制设备根据姿态调整平台旋转后的空间位置和旋转角度控制驱动设备调整姿态调整平台的空间位置。本发明能够实现根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 特大 齿轮 在位 姿态 调整 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种特大齿轮的姿态调整系统，其特征在于，包括：激光跟踪仪、三维测量平台、姿态调整平台、控制设备、驱动设备；其中，所述激光跟踪仪获取所述三维测量平台的测头的第一空间坐标数据和所述姿态调整平台的第二空间坐标数据；所述控制设备根据所述测头的第一空间坐标数据计算所述三维测量平台的测头的方向向量，并根据所述测头的方向向量控制所述三维测量平台的旋转轴的旋转角度；在所述三维测量平台旋转所述旋转角度后，所述控制设备根据所述第二空间坐标数据和所述旋转角度计算所述姿态调整平台旋转后的空间位置；所述控制设备根据所述姿态调整平台旋转后的空间位置和所述旋转角度控制所述驱动设备调整所述姿态调整平台的空间位置，使得所述姿态调整平台进一步调整所述三维测量平台的测量臂和测头。
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