[发明专利]用于检测目标方位的雷达设备

摘要

一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。

主权项

一种雷达设备，包括：发射雷达波的发射机，所述雷达波的频率是调制成具有随时间在上升段中增加且随时间在下降段中减少的频率，所述上升段和所述下降段组成所述雷达波的一个调制周期；包括多付接收天线的接收机，所述多付接收天线中的每一付接收至少一个到达回波，作为接收信号，所述接收机被配置为基于所述多付接收天线的所述接收信号和具有与所发射的雷达波的频率相同的频率的本地信号，输出针对所述多付接收天线的每一付的差拍信号；频率峰值提取模块，用于在所述上升段和所述下降段中的每一个里，对针对所述多付接收天线的每一付的差拍信号执行频谱分析，以便从针对每一付天线的所述频谱分析的结果中提取所述上升段中的第一频率分量和所述下降段中的第二频率分量，所述第一频率分量中的每一个的强度在所述上升段中具有局部峰值，所述第二频率分量中的每一个的强度在所述下降段中具有局部峰值；以及方位估计模块用于：针对所述第一频率分量和所述第二频率分量中的每一个，产生各天线的接收信号的自相关矩阵；针对所述第一频率分量和所述第二频率分量中的每一个，基于所述自相关矩阵的特征值，估计所述至少一个到达回波的数量；针对所述第一频率分量和所述第二频率分量中的每一个，估计所述至少一个到达回波的到达方位和所述至少一个到达回波的接收功率作为到达功率；当所述至少一个到达回波是多个并且所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于所述多付接收天线的预定方位分辨率时，针对所述第一频率分量和所述第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率，其中所述虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，所述虚拟功率是来 自所述虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率；以及针对所述第一频率分量和所述第二频率分量中的每一个，产生方位信息，所述方位信息包括：针对所述第一频率分量和所述第二频率分量中的每一个的至少一个到达回波的到达方位和到达功率、虚拟方位和虚拟功率。