[发明专利]一种机械手自动换刀机构

摘要

本发明公开了一种机械手自动换刀机构，由壳体、刹车电机、减速机构输入轴、减速机构输出部件、旋臂凸轮、六星轮、机械手、机械手轴、插拔刀杠杆、松刀凸轮、带有柱塞的柱塞油泵、滚轮、凸轮位置开关构成，其特征在于：在油泵的缸体上制有一补油孔，补油孔与盛有油液的补油杯相联通，一柱塞复位弹簧安置在油泵的缸体与柱塞之间。本发明用于消除可能因微量油液泄漏或温度变化而导致松刀失效，机构损伤的隐患，能适用于多种主轴、适用于多种加工中心。

主权项

一种机械手自动换刀机构，由壳体(1)、刹车电机(2a)、减速机构输入轴(2b)、减速机构输出部件(2c)、旋臂凸轮(3)、六星轮(4)、机械手(5)、机械手轴(6)、插拔刀杠杆(7)、松刀凸轮(8)、带有柱塞(9a)的柱塞油泵(9)、滚轮(10)、凸轮位置开关(21)构成，所述旋臂凸轮(3)与减速机构输出部件(2c)固接，旋臂凸轮(3)外圆上的环面凸轮槽与六星轮(4)啮合，旋臂凸轮(3)一侧端面上的平面插拔刀凸轮(13)与插拔刀杠杆(7)上的滚轮啮合并通过插拔刀杠杆(7)推动机械手轴(6)作直线插拔刀运动，松刀凸轮(8)的凸轮面与滚轮(10)接触，滚轮(10)直接地或通过一杠杆机构与柱塞(9a)的外端连接，油泵(9)内的油液通过高压软管(11)与带有松刀杆(16a)的主轴(16)的松刀油缸(12)联通；凸轮位置开关(21)及刹车电机(2a)和数控系统(20)相连；其特征在于：在所述油泵(9)的缸体上制有一补油孔(9b)，所述补油孔(9b)与盛有油液的补油杯(15)相联通，一柱塞复位弹簧(9c)安置在油泵(9)的缸体与柱塞之间。