[发明专利]冷轧带钢板形控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种冷轧带钢板形控制系统及方法，采用先进的前馈-反馈协同控制架构，在板形自动控制系统投入在线运行后，由凸度和轧制力变化引起的板形变化量计算环节和出口板形偏差计算环节共同计算出由于凸度和轧制力变化而引起板形变化量和出口板形实时偏差，然后在所述板形调控机构最优调节量计算及限幅处理环节计算出用于冷轧带钢板形控制的在线调节量。既消除了带钢在轧机和板形仪之间存在的传输时滞影响，又能保证预测板形的精度，能够有效解决轧制过程中由于来料凸度变化和轧制力波动等实际因素造成的出口板形质量变差的技术问题，从而显著提高冷轧带钢产品的品质。

主权项

一种冷轧带钢板形控制系统，其特征在于：它包括：目标板形设定模块，用于根据工艺要求和产品要求设定轧制成品目标板形分布曲线；板形偏差信号计算模块，用于接收出口板形分布信号和目标板形分布曲线，将目标板形曲线减去出口板形分布信号得到板形偏差信号；其中出口板形分布信号由板形测量辊测量获得；板形预测模块，用于接收来料凸度各次分量实时测量信号和轧制力实时测量信号，并计算来料凸度分量变化值和轧制力变化所引起的板形变化量；其中来料凸度各次分量实时测量信号和轧制力实时测量信号分别由凸度仪和轧制力检测装置测量获得；板形控制计算模块，用于接收由所述板形预测模块发出的板形变化量、由所述板形偏差信号计算模块发出的板形偏差信号以及调控机构实时位置信号，根据板形变化量和板形偏差信号计算出预测板形偏差信号，依据预测板形偏差信号进行优化计算得到板形调控机构调节量，再根据调控机构实时位置信号对板形调控机构调节量进行限幅处理得到最终板形调控机构调节量；其中调控机构实时位置信号由调控机构位置传感器获得；调节量输出模块，用于输出最终板形调控机构调节量。