[发明专利]一种航模滑翔机的辅助螺旋桨折叠机构

摘要

一种航模滑翔机的辅助螺旋桨折叠机构，包括舵机和辅助螺旋桨，舵机中包括摆臂，辅助螺旋桨与动力元件的输出轴连接，动力元件通过平行四连杆机构与机身连接，舵机固定在机身中，摆臂通过传动件与平行四连杆机构中的任意一个连杆连接。动力元件、第一连杆或者第二连杆的行程的末端设置有位置传感器，位置传感器通过信号线与控制器或者舵机的控制端连接。本发明利用舵机驱动平行四连杆机构，辅助螺旋桨及其动力元件可收缩在机身内或者凸出到机身外。在无动力滑翔飞行过程中，将辅助螺旋桨及其动力元件收缩在机身内，可以显著改善机身的空气动力学性能，减少阻力，延长滑翔机滞空时间。

主权项

一种航模滑翔机的辅助螺旋桨折叠机构，包括一个舵机和一个辅助螺旋桨，所述的舵机中包括有一个摆臂，所述的辅助螺旋桨与一个动力元件的输出轴连接，其特征在于：所述的动力元件与一个第一连杆的一端铰接，动力元件又与一个第二连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端与一个固定件铰接，所述的第二连杆的另一端也与所述的固定件铰接，动力元件与第一连杆的铰接点和动力元件与第二连杆的铰接点之间的连线、动力元件与第二连杆的铰接点和第二连杆与固定件的铰接点之间的连线、第二连杆与固定件的铰接点和第一连杆与固定件的铰接点之间的连线、第一连杆与固定件的铰接点和动力元件与第一连杆的铰接点之间的连线构成平行四边形，所述的舵机与固定件相对固定，舵机中的摆臂通过传动件与第一连杆或者第二连杆连接。