[发明专利]一种基于星间伪距极值的编队星座构型维持控制方法

摘要

一种基于星间伪距极值的编队星座构型维持控制方法，提取每个轨道周期内主星上自主测量的星间伪距最小值，对所有获取的星间伪距最小值进行一次曲线拟合得到一次项系数k；然后利用k计算得到副星的实际轨道高度与副星的标称轨道高度差Δa；然后分副星1实际轨道高度高于标称轨道高度、副星1实际轨道高度低于标称轨道高度、副星2实际轨道高度高于标称轨道高度、副星2实际轨道高度低于标称轨道高度四种情况分别计算为维持星座构型所需要的控制量及相应的控制时间，从而保持星座构型不变。本发明方法解决了利用外测轨道数据进行星座构型维持控制带来了的方向性误差，保证了构型维持操作的有效性，同时提高了构型维持控制的精确度。

主权项

1.一种基于星间伪距极值的编队星座构型维持控制方法，其特征在于步骤如下：(1)提取每个轨道周期内主星上自主测量的主星与第一副星之间的伪距最小值，以及主星与第二副星之间的伪距最小值，对所有获取的主星与第一副星之间的伪距最小值进行一次曲线拟合，求解出一次项系数k1，对所有获取的主星与第二副星之间的伪距最小值进行一次曲线拟合，求解出一次项系数k2；(2)利用公式计算得到第一副星的实际轨道高度与第一副星的标称轨道高度差Δa1，利用公式计算得到第二副星的实际轨道高度与第二副星的标称轨道高度差Δa2，式中n为第一副星或者第二副星标称轨道的平均运动角速度，a为第一副星或者第二副星标称轨道的半长轴；(3)当第一副星的实际轨道高度高于第一副星的标称轨道高度时，对第一副星实施降轨控制，控制量ΔA≥Δa1，控制时刻早于当第一副星的实际轨道高度低于第一副星的标称轨道高度时，对第一副星实施升轨控制，控制量ΔA≥-Δa1，控制时刻早于当第二副星的实际轨道高度高于第二副星的标称轨道高度时，对第二副星实施降轨控制，控制量ΔA≥Δa2，控制时刻早于当第二副星的实际轨道高度低于第二副星的标称轨道高度时，对第二副星实施升轨控制，控制量ΔA≥-Δa2，控制时刻早于式中1_min、1_max为根据星座构型的要求预设的主星与任意一颗副星之间的最小距离的最小值与最大值，Δn为第一副星相对第一副星的标称位置或者第二副星相对第二副星的标称位置的相对运动速度，T为当前起控时刻。