[发明专利]瞭望塔测距摆动误差修正方法

摘要

本发明公开了一种瞭望塔测距摆动误差修正方法，涉及瞭望塔光学测距方法的改进技术。瞭望塔顶部固定安装平台，由监控摄像机及镜头组件、云台、单轴高精度角度传感器和安装平台构成光学测距机构；在光学测距时，单轴高精度角度传感器测得防火瞭望塔摆动角度，并向某一时刻的测量数据传送给计算机，计算机根据防火瞭望塔摆动角度对光学测距测量的数据进行误差修正。本发明解决了目前防火预警监控系统光学测距依靠云台测出的俯仰角度完成报警地点的定位计算，摆动带来误差，造成定位精度误差过大的问题。

主权项

瞭望塔测距摆动误差修正方法，其特征在于，瞭望塔顶部固定安装平台4，由监控摄像机及镜头组件1、云台2、单轴高精度角度传感器3和安装平台4构成光学测距机构；单轴高精度角度传感器3安装于转动体（护罩）1内 ，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台2的底座固定于安装平台4上面，监控摄像机及镜头组件1安装在云台2的转动体上面；在光学测距时，单轴高精度角度传感器3测得角度就是测距的俯视角度，并向某一时刻的测量数据传送给计算机，计算机根据 测得角度进行测距计算 。