[发明专利]一种燃料电池膜电极组件的复合方法及其装置

摘要

本发明公开了一种燃料电池膜电极组件的复合方法及其装置。该复合方法，通过机器视觉技术测定GDL偏角，催化剂层偏角，根据角度差值引导机械手对GDL旋转纠偏。纠偏完成后测定和计算GDL两条边缘的交点坐标距离GDL采图相机视野中心的X和Y向偏差，测定和计算催化剂层两条边缘的交点坐标距离催化剂层采图相机视野中心的X和Y向偏差，并结合两个相机的机械安装位置，计算出GDL与催化剂层的位置综合偏差，该综合偏差用于引导机械手将GDL与催化剂层精确复合。

主权项

一种燃料电池膜电极组件的复合方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：(1)、测定燃料电池膜电极组件中GDL一条边的偏角α和催化剂层对应边的偏角β；(2)、根据测得的偏角，旋转GDL β‑α度，使得GDL的偏角与催化剂层的偏角相等；(3)、利用GDL采图相机采集GDL图像，并在GDL图像的两条边缘各设置一个检测区域，分别计算两个区域内的边缘相对于图像坐标系的斜率和截距，从而确定了两条直线的坐标方程，联立两条直线的坐标方程求出GDL两条边缘的交点坐标(x1，y1)；利用催化剂层采图相机采集催化剂层的图像，使用同样的方法检测出催化剂层的两条边缘的交点坐标(x2，y2)；(4)、计算GDL两条边缘的交点坐标(x1，y1)距离GDL采图相机视野中心的X和Y向偏差(Δx1，Δy1)，计算催化剂层两条边缘的交点坐标(x2，y2)距离催化剂层采图相机视野中心的X和Y向偏差(Δx2，Δy2)；假设GDL采图相机视野中心和催化剂层采图相机视野中心在x方向位置相差Δx3，在y方向相差Δy3，则要将GDL从采图位置准确的贴在被检测的同样几何尺寸的催化剂层上，在X方向需移动的距离为Δx＝Δx2‑Δx1+Δx3，Y方向需移动的距离为Δy＝Δy2‑Δy1+Δy3；(5)、将GDLX和Y方向分别移动Δx和Δy，从而使GDL从采图位置准确的贴在被检测的同样几何尺寸的催化剂层上。