[发明专利]一种确定无人机机场跑道的系统及方法

摘要

一种确定无人机机场跑道的系统及方法，系统由基准站和移动站组成，移动站和基准站的构成相同，包含主控板、差分GPS板、数传电台板等。基准站用于获取并通过无线电链路向移动站发送GPS差分码，提高移动站定位精度。移动站采集机场跑道特定位置GPS数据，利用平均和拟合算法获取机场跑道长度、宽度、跑道中心线，本发明中机场跑道数据测量和处理的效果可以即时定量评判。

主权项

一种确定无人机机场跑道的系统，其特征在于包括：基准站和移动站，移动站和基准站的结构组成相同，均包含差分GPS板、数传电台板、主控板、电池和机箱；差分GPS板、数传电台板、主控板和电池均固定在机箱中，电池为差分GPS板、数传电台板和主控板供电，主控板与差分GPS板通过PC104总线连接，主控板与数传电台板通过RS232串行通讯连接；基准站的差分GPS板用于产生差分码，并通过PC104总线提供给主控板，主控板通过数传电台板将所述差分码发送给移动站，移动站的主控板通过移动站的数传电台接收到所述差分码之后将该差分码提供给移动站的差分GPS板，移动站的差分GPS板根据GPS定位信息和所述差分码生成差分GPS定位信息，并将所述差分GPS定位信息通过PC104总线提供给移动站的主控板用以确定跑道。