[发明专利]一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置

摘要

本发明涉及一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，包括底座、Y轴导轨、Y轴电动执行器、Y轴支撑板、X轴导轨、X轴电动执行器、X轴支撑板、Z轴方向电动滑台、Z轴竖直挡板和水平执行组件。与现有技术相比，本发明一方面可承受更大的倾覆力矩，使执行机构更平稳可靠，另一方面每个工位单独可调，单独可用，并可实现三工位的联动运行。结构简单，控制容易，提高了工作效率和定位精度。

主权项

一种开关检测操作机构的三自由度并联定位装置，其特征在于，包括：底座；Y轴向运动控制机构：设置在底座上，包括Y轴电动执行器，设置在Y轴电动执行器两侧的Y轴导轨及固定在Y轴电动执行器顶部的Y轴支撑板，Y轴支撑板在Y轴电动执行器的带动下沿Y轴导轨前后滑动；X轴向运动控制机构：设置在Y轴向运动控制机构上，包括X轴电动执行器，设置在X轴电动执行器两侧的X轴导轨及固定在X轴电动执行器顶部的X轴支撑板，X轴支撑板在X轴电动执行器的带动下沿X轴导轨左右滑动；Z轴向运动控制机构：设置在X轴向运动控制机构上，包括Z轴竖直挡板以及连接在Z轴竖直挡板上的电动滑台及水平执行组件，水平执行组件沿电动滑台上下滑动。