[发明专利]一种片材真空拾放装置

摘要

本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在Z轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行Z轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。

主权项

一种片材真空拾放装置，该片材真空拾放装置包括：移动机构，该移动机构由彼此相连的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构共同组成，用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的直线移动；安装在所述Z轴移动机构上、用于执行对片材的拾取和释放动作的摆动与真空拾取机构(90)，该摆动与真空拾取机构(90)包括气缸安装座(904)、设置在气缸安装座(904)上的摆动气缸(903)、与摆动气缸(903)的输出轴相连的旋转轴(908)、固定在所述旋转轴(908)上的固定块(906)、分别设置在所述固定块(906)上下两端的气管接头(905)和真空吸盘(907)，以及固定连接在所述旋转轴(908)上用于将所有真空吸盘(907)设置在同一平面上的吸附连接板(909)；纠姿机构(80)，该纠姿机构(80)通过支座(70)设置在Z轴运动机构上并与摆动与真空拾取机构(90)相连，用于对其执行Z轴方向上的角度调节，包括与所述支座(70)固定相连的执行器安装板(801)、分别安装在执行器安装板(801)上的线性执行器(802)和弹簧拉紧元件(807)、用于固定所述弹簧拉紧元件(807)另外一端的连接块(808)，以及与所述连接块(808)相连并固定在所述摆动气缸(903)顶部的气缸连接板(810)，所述线性执行器(802)的另外一端与所述气缸连接板(810)相抵触。