[发明专利]一种四自由度微机械陀螺无效
| 申请号： | 201210124320.9 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN102645211A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王伟;吕晓永;李欣;杨博;范岳;李强;王咸鹏;宋鸿儒;刘晓隆;朱玮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C19/567 | 分类号： | G01C19/567 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在驱动方向x振动，解耦框架通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在在驱动方向x振动。检测质量块通过四个折叠梁与解耦框架相连，连接驱动模态和敏感模态，敏感质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制其在敏感方向y运动。本发明利用完全的2-DOF振动结构拥有较高的3dB带宽来同时提高驱动模态和敏感模态的3dB带宽，从而得到较高的系统带宽，提升陀螺的稳定性和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 微机 陀螺 | ||
【主权项】：
一种四自由度微机械陀螺，其特征是：包括驱动质量块(2)、驱动静梳齿(1)、驱动动梳齿(16)、解耦框架(3)、检测质量块(4)、敏感质量块(5)、敏感静梳齿(6)和敏感动梳齿(17)构成；驱动静梳齿(1)和驱动动梳齿(16)构成电容梳齿式驱动单元，所述驱动单元设置在驱动质量块(2)上，驱动质量块(2)和四个锚点I(7)通过两个工形梁I(10)相连，驱动质量块(2)和解耦框架(3)通过四个折叠梁I(11)相连，解耦框架(3)和四个锚点II(8)通过两个工形梁II(12)连接，构成驱动模态；检测质量块(4)和解耦框架(3)通过四个折叠梁II(13)相连，检测质量块(4)和敏感质量块(5)通过四个折叠梁III(14)相连，敏感质量块(5)和四个锚点III(9)通过两个工形梁III(15)相连，敏感静梳齿(6)和敏感动梳齿(17)构成电容梳齿式敏感单元，所述敏感单元设置在敏感质量块(5)上，构成敏感模态；通过检测敏感单元的电容变化来计算外部输入的角速度。
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