[发明专利]车辆综合控制装置

摘要

本发明涉及可高精度抑制随着左右轮差动限制机构工作而产生的转向扭矩变化，消除驾驶员操作方向盘时的不适感，可同时实现行驶可靠性和稳定性的车辆综合控制装置。其具有：根据上述左右前轮的转速差，对电子控制式的左右轮差动限制机构(81)的约束力矩控制量成比例且由约束力矩比例控制机构(201)向操舵力控制机构输出的附加扭矩、与由操舵反作用力反馈控制机构(204)输出至操舵力控制机构的位于将计算出的操舵系统反作用力抵消的方向上的附加扭矩之间的比例进行切换的第一前轮左右速度差补偿系数规定机构(202)、第二前轮左右速度差补偿系数规定机构(205)、第一乘法处理机构(203)、第二乘法处理机构(206)及加法机构(207)。

主权项

一种车辆综合控制装置，其特征在于，具有：控制左右前轮的约束力矩的电子控制式左右轮差动限制机构；检测所述左右前轮的转速差的车轮速度差检测机构；约束力矩比例控制机构，其对与所述左右轮差动限制机构的约束力矩控制量成比例、朝向与所述车轮速度差检测机构所检测出的所述左右前轮的转速差相应的方向的第一转向助力进行计算；操舵反作用力反馈控制机构，其对与操舵系统反作用力相对应、朝向将所述操舵系统反作用力抵消的方向的第二转向助力进行计算；产生包括所述第一转向助力和所述第二转向助力的转向助力的操舵力控制机构；和切换机构，其根据所述左右前轮的转速差，切换所述转向助力中的所述第一转向助力和所述第二转向助力的比例。