[发明专利]关节型机器人有效
| 申请号： | 201210125115.4 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN102756379A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 马目俊文 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本静冈*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种关节型机器人，是使上下移动的工作轴在水平方向上移动的关节型机器人，其包括：盖部件，覆盖所述工作轴的侧方；马达，驱动所述工作轴；上部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的上部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩；下部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的下部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩。所述盖部件的内部空间与所述上部蛇腹状部件的内部空间连通，而且所述盖部件的内部空间与所述下部蛇腹状部件的内部空间连通。所述马达设置在所述上部蛇腹状部件与所述下部蛇腹状部件之间。由此，能够实现良好的防尘防滴性，并且能够抑制马达过热。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节型机器人，其特征在于：该关节型机器人是使上下移动的工作轴在水平方向上移动的关节型机器人，其包括：盖部件，覆盖所述工作轴的侧方；马达，驱动所述工作轴；上部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的上部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩；下部蛇腹状部件，设置于所述盖部件的下部，与所述工作轴的上下移动联动地沿上下方向伸缩；其中，所述盖部件的内部空间与所述上部蛇腹状部件的内部空间连通，而且所述盖部件的内部空间与所述下部蛇腹状部件的内部空间连通，所述马达设置在所述上部蛇腹状部件与所述下部蛇腹状部件之间。
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