[发明专利]虚拟人组合任务规划方法有效
申请号: | 201210125122.4 | 申请日: | 2012-04-25 |
公开(公告)号: | CN102708377A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 李淳芃;宗丹;夏时洪;王兆其 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T17/00 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 100190 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种虚拟人组合任务规划方法,包括:步骤1、基于运动捕获数据,构建虚拟人的行为图;步骤2、找到关键状态,并基于关键状态将组合任务分解为子任务;步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略;和步骤4、基于虚拟人在环境中的初始状态,计算组合任务的最优动作序列。该方法能减少运动规划过程中所需的计算时间和存储空间;而且无需对控制器值函数的形状作任何假设,就能保证规划算法以概率一收敛至最优控制策略。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 组合 任务 规划 方法 | ||
【主权项】:
一种虚拟人组合任务规划方法,包括:步骤1、基于运动捕获数据,构建虚拟人的行为图;步骤2、找到关键状态,并基于关键状态将组合任务分解为子任务;步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略;和步骤4、基于虚拟人在环境中的初始状态,计算组合任务的最优动作序列。
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