[发明专利]落纱机的自动控制装置

摘要

本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。

主权项

一种落纱机的自动控制装置，其特征在于，该装置包括：W轴伺服驱动器，其用于驱动自动落纱机的W轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机沿纺纱机的一侧做匀速直线运动；X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器，其用于分别对应驱动所述自动落纱机的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，以驱动所述自动落纱机的拔管机构相对于所述自动落纱机做三维运动；拔管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的满纱纱管；插管检测激光传感器，其用于在所述自动落纱机沿所述纺纱机做匀速直线运动过程中检测所述纺纱机的空纱锭；运动控制器，其用于向所述W轴伺服驱动器发出控制指令控制自动落纱机沿纺纱机做匀速直线运动，当接收到所述拔管检测激光传感器发送的同步信号时，向所述Y轴伺服驱动器发出控制信号控制所述拔管机构相对于所述自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，然后控制所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述拔管机构复位等待下一次拔管，此后当接收到所述插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与所述插管机构进行通讯，控制所述插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上并复位所述插管机构等待下一次插管。