[发明专利]一种超声波测距方法

摘要

本发明公开了一种超声波测距方法，属于电子测量技术领域，超声波发射器与脉冲激光器处于发射端，发射端接收到测量命令后，脉冲激光器触发一束脉冲激光，同时超声波发射器触发超声波，将触发的超声波与外部时钟源进行锁相；超声波接收器与光电二极管处于接收端，光电二极管接收到脉冲激光后，启动计时器，超声波接收器获取接收的超声波后，计时器停止，获取渡越时间；渡越时间乘以修正后的声速获取被测距离粗测值；获取相位差，则精测部分为获取实测距离本发明使得接收器不易受发射器干扰，测量盲区大大减小，提高了超声测距的指向性，将测距精度提高到一个超声波长以内，本方法尤其适用于单站式空间定位测量系统中的距离测量。

主权项

1.一种超声波测距方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)超声波发射器与脉冲激光器处于发射端，所述发射端接收到测量命令后，所述脉冲激光器触发一束脉冲激光，同时所述超声波发射器触发超声波，将触发的超声波与外部时钟源进行锁相；(2)超声波接收器与光电二极管处于接收端，所述光电二极管接收到脉冲激光后，启动计时器，所述超声波接收器获取接收的超声波后，所述计时器停止，获取渡越时间t；(3)所述渡越时间t乘以根据环境温度修正后的声速v获取被测距离粗测值d″＝vt：(4)所述接收的超声波与所述外部时钟源提供的所述触发的超声波进行比相，获取相位差则精测部分为其中λ为超声波的波长，且λ＝v/f，f为超声波的频率；(5)获取实测距离其中，N＝[vt/λ]，[]表示对vt/λ的商取整。