[发明专利]自动夹持末端执行器有效
| 申请号： | 201210126793.2 | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102652473A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 郑文刚;冯青春;郭文忠;邱权;姜凯;郭瑞 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动夹持末端执行器，其包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元，以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩，以使手指插入和脱离被夹持物；所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单元开合，以夹持或释放被夹持物。本发明可以应用于花卉蔬菜幼苗等自动移栽设备，其可以插入幼苗根部基质，对根部进行可靠夹持，并且可以与幼苗进行快速分离释放，从而有助于实现幼苗的高效自动化作业；结构紧凑，制造成本低，运行可靠，具有良好的通用性，容易实现自动控制，具有良好的推广应用前景；对于保证幼苗无损高效夹持、提高自动化幼苗移栽机作业效率和可靠性具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹持 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种自动夹持末端执行器，其特征在于，包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元，以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩，以靠近或远离被夹持物；所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单元开合，以夹持或释放被夹持物。
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