[发明专利]基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法

摘要

本发明公开了一种基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法。旨在克服现有公交信号优先控制方法中未考虑不同方向、多辆公交车到达和未考虑公交车与普通机动车、行人和非机动车之间利益均衡的不足。该方法先检测车辆到达和等待情况，产生公交优先请求；在此基础上结合实时车流信息、公交车到达信息等，计算出绿灯相位的绿灯持有度和多个红灯相位的绿灯需求度；再通过比较绿灯持有度和最大绿灯需求度之间的大小关系确定是否切换相位：如果绿灯持有度大于等于最大绿灯需求度，则继续放行当前绿灯相位；否则切换到下一相位。下一相位可以是固定相序循环中的下一个相位，也可以是相序变化的三个红灯相位中绿灯需求度最大的相位。

主权项

一种基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法，该方法首先是安装不同类型的车辆检测器、具有逻辑编程和计算功能的信号机、信号灯组，并通过有线或无线通信方式将它们连接起来，其特征在于，所述的基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法中信号机每一秒执行一次下列步骤：1)信号机通过车辆检测器记录交叉口各个进口道的车辆到达情况：计算出当前绿灯相位的绿灯延长参考时间TGER，检测到公交车到达时产生优先请求并记录公交优先级BP，记录不同红灯相位中公交车辆到达时刻TBij；2)信号机根据上一步骤中的TGER、BP和实时车辆检测信息，以最小绿灯时间、最大绿灯时间为参数，以当前绿灯时间作为自变量，计算当前绿灯相位的绿灯持有度GHoldD；根据公交车辆到达时刻TBij、各相位的头车等待时间、各相位行人和非机动车的等待时间，以最大红灯时间、行人和非机动车最大等待时间为参数，以各相位红灯时间为自变量，计算各个红灯相位的绿灯需求度GNeedDi；3)信号机根据上一步骤计算得到的一个绿灯相位的绿灯持有度GHoldD和多个红灯相位的绿灯需求度GNeedDi，选取多个绿灯需求度中的最大者GNeedDmax与绿灯持有度GHoldD进行比较：若GHoldD≥GNeedDmax，继续放行当前绿灯相位；否则，切换到下一相位。