[发明专利]重卷拉矫机组延伸率控制方法有效
申请号: | 201210127522.9 | 申请日: | 2012-04-27 |
公开(公告)号: | CN102641901A | 公开(公告)日: | 2012-08-22 |
发明(设计)人: | 张维;赵德力;王胜勇;卢家斌;李传涛;李四川;李海东 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | B21B37/56 | 分类号: | B21B37/56 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 伍见;唐万荣 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种重卷拉矫机组延伸率控制方法,包括:对于出口张力辊组,以出口张力辊组的速度作为重卷拉矫机组速度基准,始终采用速度控制模式,将重卷拉矫机组的速度斜坡设定值作为出口张力辊组的设定速度;机组在加减速过程中,入口张力辊组采用速度控制模式,采用速差调节方式从而实现延伸率控制;机组进入恒速阶段后,入口张力辊组采用张力控制模式,采用张力调节方式实现延伸率控制;延伸率控制刚从速差调节方式切换到张力调节方式时,将此时通过反馈得到的张力实际值作为张力设定值初始值。本发明避免了延伸率波动大、不稳定的问题,具有更好的动态和稳态性能。 | ||
搜索关键词: | 重卷拉矫 机组 延伸 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种重卷拉矫机组延伸率控制方法,其特征在于: 对于出口张力辊组,以出口张力辊组的速度作为重卷拉矫机组速度基准,始终采用速度控制模式,将重卷拉矫机组的速度斜坡设定值作为出口张力辊组的设定速度;对于入口张力辊组,采用如下的方法:机组在加减速过程中,入口张力辊组采用速度控制模式,采用速差调节方式从而实现延伸率控制,具体是:根据重卷拉矫机组速度斜坡设定值和延伸率设定值得到入口张力辊组的设定速度;机组进入恒速阶段后,入口张力辊组采用张力控制模式,采用张力调节方式实现延伸率控制,具体是:延伸率控制采用PI调节器,调节器的输入为延伸率设定值和延伸率实际值的差值,调节器的输出为张力设定值;延伸率控制刚从速差调节方式切换到张力调节方式时,将此时通过反馈得到的张力实际值作为张力设定值初始值。
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