[发明专利]探针校准路径模拟系统及方法

摘要

一种探针校准路径模拟系统及方法，应用于计算机中，该计算机包括存储设备和显示设备。该方法包括步骤：根据标准球和探针的曲面结点数据和控制点数据绘制出标准球和探针的三维模型；在标准球的每层圆上选取测量点并计算每一测量点的坐标，将每一测量点的坐标放入一个自定义数组中；计算探针在球面上移动的移动点坐标，并将移动点插入到两个相邻测量点之间；根据测量点与移动点模拟出探针的移动路径，并在移动路径上的每一个点处进行探针碰撞检测；当探针与标准球不发生碰撞时将探针的移动路径转化成探针校准程序。本发明通过模拟探针在标准球面上的动态移动路径，能够及时准确的反应探针的运行情况，避免探针与标准球发生碰撞的可能性。

主权项

一种探针校准路径模拟系统，该系统运行于计算机中，该计算机包括存储设备和显示设备，其特征在于，该系统包括：模型绘制模块，用于从存储设备中导入标准球的三维模型文件和探针的三维模型文件，从标准球的三维模型文件解析出标准球的曲面结点数据和控制点数据，从探针的三维模型文件解析出探针的曲面结点数据和控制点数据，将标准球的曲面结点数据和控制点数据进行曲面三角网格化处理得到标准球三维模型，以及将探针的曲面结点数据和控制点数据进行曲面三角网格化处理得到探针三维模型；点集计算模块，用于根据用户输入的取点个数在标准球的每层圆上选取测量点，根据标准球的半径及探针的法向量计算每一测量点的坐标，并将每一测量点的坐标放入一个自定义数组中，根据数组中相邻两个测量点的坐标及其法向量和探针的回弹距离计算出探针在球面上移动的移动点坐标，将计算出的移动点插入到两个相邻测量点之间，以及输出数组中所有测量点与移动点；路径模拟模块，用于根据输出的测量点与移动点模拟出探针的动态移动路径，并在该动态移动路径上的每一个点处进行探针碰撞检测，以及根据碰撞检测结果判断探针是否与标准球产生碰撞；以及程序产生模块，用于当探针与标准球不发生碰撞时将探针的移动路径转化成探针校准程序，并将探针校准程序输出并保存至存储设备中，以供三次元量测机器在测量待测工件时控制探针的移动路径。