[发明专利]外转子绕线机

摘要

本发明公开了一种外转子绕线机，包括机架，设置于机架上的转子转动部分，设置于转子转动部分一侧的绕线部分、压线部分，及为绕线部分供线的出线部分，其特征在于：所述绕线传动机构由左右直线运动副及上下直线运动副组成，所述左右直线运动副由第一伺服电机、第一滚珠丝杆及导向杆构成，所述上下直线运动副安装于一上下移动安装板上，所述上下移动安装板螺接于所述第一滚珠丝杆上，所述上下直线运动副由第二伺服电机、第二滚珠丝杆及直线导向结构组成，所述第一伺服电机、第二伺服电机及转子伺服电机的控制端与主控制器连接。本发明通过三个伺服电机的配合运行，实现对外转子定子线圈的绕制，提高生产效率，延长电机使用寿命。

主权项

一种外转子绕线机，包括机架，设置于机架上的转子转动部分，设置于转子转动部分一侧的绕线部分、压线部分，及为绕线部分供线的出线部分，所述转子转动部分包括转子分度，驱动该转子分度的转子伺服电机，所述转子分度上设有转子放置座，所述绕线部分包括绕线杆，与绕线杆连接的绕线传动机构，其特征在于：所述绕线传动机构由左右直线运动副及上下直线运动副组成，所述左右直线运动副由第一伺服电机、第一滚珠丝杆及导向杆构成，所述第一滚珠丝杆垂直于所述转子分度的旋转轴线布置，所述上下直线运动副安装于一上下移动安装板上，所述上下移动安装板螺接于所述第一滚珠丝杆上，所述上下直线运动副由第二伺服电机、第二滚珠丝杆及直线导向结构组成，第二滚珠丝杆垂直于所述第一滚珠丝杆布置，所述绕线杆安装于所述上下直线运动副上，所述第一伺服电机、第二伺服电机及转子伺服电机的控制端与主控制器连接，所述主控制器内设有带有软件的控制芯片。