[发明专利]高速列车实时定位方法无效
申请号: | 201210129558.0 | 申请日: | 2012-04-28 |
公开(公告)号: | CN103072599A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 周慧娟;秦勇;贾利民;余江;卫纬 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100144 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种高速列车实时定位的方法。步骤是:1)数据预处理,是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理,并计算得到时间间隔内运行的距离、极值速度、速度变化所需要的时间等参数;2)预测列车当前速度,采用加速模型或追及模型预测列车当前速度;3)预测列车当前里程,根据预测的列车当前速度和步骤1)得到的相关数据计算出列车当前的里程;4)建立线路里程-坐标关联模型,计算出该里程处得坐标,实现列车实时定位。 | ||
搜索关键词: | 高速 列车 实时 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高速列车实时定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1:数据预处理:是指对车载定位系统采集的实时数据进行处理,输入参数为:V0、V1、Mn、Mo、Vn、T,输出参数为:Vm、t1和t2,其计算方法如下:S=(Mn-Mo)+V1*T![]()
t2=T-t1T:指现在传入数据到下一次传入数据的时间间隔;S:列车在T内运行的距离Mo:传入数据时的列车里程V0:传入数据时的列车速度Mn:新传入的列车里程V1:新传入的列车速度Vm:列车在T内的极值速度t1:列车速度从V0到Vm所需要的时间t2:列车速度从Vm到下一次传入数据时的时间S2:预测列车当前速度;S3:预测列车当前里程;S4:计算列车当前坐标。
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