[发明专利]一种高速运动列车实时姿态模拟方法

摘要

本发明一种高速运动列车实时姿态模拟方法涉及一种对高速运动列车实时姿态进行仿真模拟的方法。该方法首先将列车等分成多个部分，将列车的姿态模拟转化为每一部分列车的姿态模拟；然后在列车车头里程已知的情况下，确定每一部分列车中心点的里程的计算方法；最后根据每一部分列车中心点处轨道的几何特征，确定该部分列车的实时姿态模拟方法。本发明具有计算简单、准确高效、实用性强的优点，可用于对高速运动列车实时姿态进行模拟研究，对提高高速铁路的运营安全具有积极作用。

主权项

一种高速运动列车实时姿态模拟方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：(1)将列车模型从车头到车尾等分为多个部分，从而将列车的姿态模拟转化为每一部分列车的姿态模拟；(2)在列车长度和列车车头里程已知的情况下，确定每一部分列车的长度和每一部分列车中心点处对应的里程；(3)在高速列车运动过程中，每一部分列车中心点所对应的里程处，根据轨道的几何特征、列车运行速度以及左右轨道中心点的坐标确定该部分列车中心点的坐标；(4)将列车的点头角、摇头角、侧滚角赋值成轨道参数，确定该部分列车的实时姿态，然后将每一部分列车的实时姿态时空连接即可全方位立体模拟高速运动列车的实时姿态。